（图片开头：摄图网）
12 月 10 日，特斯拉副总裁陶琳在微博上发表了一篇对于特斯拉自动驾驶阶梯的观念。她提到，多年前特斯拉创举东谈主马斯克就依然对自动驾驶的明天发展作念出了明确判断：独一纯视觉决议才能完满更安全、更智能的皆备自动驾驶。
陶琳指出，谈路和交通规矩的联想初志是为了东谈主类的眼睛、视觉神经和大脑处事的。在这么的环境中，独一录像头、视觉神经集会以及特斯拉的自动驾驶硬件才能真确师法东谈主类的不雅察、感知和决策俗例，才有可能达到以至特出东谈主类的驾驶水平。她进一步显现，特斯拉的端到端大模子依然完满了"光子进，决策出"的高效处理，这意味着从录像头捕捉到的光泽信号到自动驾驶系统的决策输出，统统这个词流程依然高度集成和智能化。
陶琳对现在市集崇高行的录像头 + 激光雷达会通惩办决议提倡了质疑。她以为，这种会通决议并不一定能带来 1+1 大于 2 的成果。当激光雷达与录像头提供的信息不一致时，自动驾驶系统的"大脑"反而可能会堕入难以抉择的窘境。此外，激光雷达的加入还会加多整车的本钱，即使其价钱在不停下落，但特斯拉仍然但愿尽量减少零碎的部件，让滥用者的每一分钱都花在最要害的场地。
特斯拉门店现在在售的统统车型均已搭载了最新的自动驾驶硬件 AI4 芯片，算力比上一代擢升了 5 倍，硬件上依然为皆备自动驾驶作念好了准备。陶琳强调，特斯拉将不绝执意地走纯视觉自动驾驶阶梯，不停优化和擢升系统的性能。
激光雷达是自动驾驶边界的进攻传感器之一，主要由激光辐射器、光接管器和信息处理系统构成，具有高分辨率、反应速率快、抗干扰性强等优点。它不错匡助车辆及时定位，显耀擢升自动驾驶感知层的准确性。然则，激光雷达也存在易受恶劣天气影响的污点，而且由于时刻尚未锻练，现在一般只在高端车型上安装。
沙利文数据夸耀，多量激光雷达的售价在 1000 好意思元以上，昂贵的本钱限制了其在更多车型上的普及。但明天跟着时刻的迟缓锻练，激光雷达的本钱有望下落，从而完满更无为的应用。
凭证 Yole Intelligence 的数据，2022 年激光雷达在乘用车及 L4 自动驾驶边界 ( 包括 Robotaxi ) 市集边界达 3.17 亿好意思元，同比增长 95%。现在国内厂商主要有禾赛科技、图知道、华为时刻、速腾聚创，2023 年 1-5 月，上述厂商对应的市集份额分别为 49.4%、27.5%、15.4%、7.4%，市集谄谀度较高。
纯视觉决议和激光雷达决议在自动驾驶边界各有优劣。纯视觉决议以录像头为主要感知斥地，本钱较低，信息援救且算法锻练，大致师法东谈主类驾驶俗例。但在恶劣天气、视野粉饰以及获取深度信息方面存在一定的不及。而激光雷达决议则凭借其高精度感知、不受光泽和恶劣天气影响以及多传感器会通带来的冗余性等上风，可有用提高智驾系统的安全性和可靠性。然则，昂贵的本钱、复杂的数据处理和标定难度，以及对车辆外不雅联想的影响等，限制了其普及。
特斯拉动作视觉感知决议的执意支持方，一直强调"化繁为简"的理念。依靠纯视觉决议的特斯拉在量产提拔驾驶方面仍然保握着逾越地位。比较之下，国内多量汽车制造商和供应商罗致会通感知决议，谄谀多种传感器，以增强系统的冗余性和感知才智。因此，多传感器会通决议备受国内厂商深爱，纷纷通过开发或投资的样式布局激光雷达和高精舆图边界。
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前瞻产业不绝院以为，现在新动力汽车不管是含有激光雷达的多传感器抽象感知决议，如故视觉感知决议，都还属于研发初步阶段，对外依赖进度高，均存在各自需要克服的庄重，最终能以最低廉的价钱提供换取功能产物的决议将成为感知的明天。
无东谈主驾驶汽车是智能汽车的最高档形态，期骗信号处理时刻、通信时刻和联想机时刻等，通过整合多种车载传感器，如视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计和磁罗盘，感知车辆周围环境。然后凭证感知所获取的谈路、车辆位置和拒绝物信息等作念出分析和判断，向主控联想机发出渴望戒指，戒指车辆的转向和速率，从而在莫得东谈主类烦躁的情况下完满无东谈主驾驶车辆依据自己意图和环境的拟东谈主驾驶。
前瞻产业不绝院以为，在国度产业政策的支持、时刻条目渐渐锻练以及下流滥用需求开释的鼓动下，明天一段时刻大师业仍将保握增长，中国无东谈主驾驶汽车市集边界展望在 2024 至 2029 年间握续上涨，2029 年市集边界将粉碎 290 亿元，2024-2029 年的复合年增长率达到 17.57%。
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